查询公司注册的域名，可以通过以下几种方式：

1、域名注册信息查询工具：
使用WHOIS查询服务，这是最常用的查询域名注册信息的方法。WHOIS是一个查询和响应协议，用于查询域名的注册信息，包括注册人、注册机构、注册日期等。
你可以访问各种在线WHOIS查询网站，如ICANN WHOIS、Whois.net等，输入域名即可查询。

2、国家域名注册机构：
如果你知道公司注册的域名属于哪个国家，可以直接访问该国的域名注册机构网站进行查询。

3、搜索引擎：
有时通过搜索引擎直接搜索域名也能获得一些注册信息。

4、域名注册商：
如果你知道域名是通过哪个注册商注册的，可以直接访问该注册商的网站进行查询。

5、公司官网或宣传资料：
有时公司的官方网站或宣传资料中会包含其注册的域名信息。

请注意，出于隐私保护的原因，某些域名注册信息可能不完全公开，特别是个人注册者的信息可能会被隐藏或保护。此外，WHOIS查询结果可能会因为隐私保护政策而有所不同。