是的，国内公司收到外汇需要按照中国税法的相关规定进行税务处理。具体来说，主要包括以下几个方面：

1、增值税（VAT）

如果公司收到的外汇是来自销售商品或提供服务的收入，那么这部分收入可能需要缴纳增值税。增值税的税率根据具体的业务类型而定，一般为6%、9%、13%等。

2、企业所得税（Corporate Income Tax）

公司收到的外汇收入通常会被视为企业的应税收入，需要计入企业的年度总收入中，按照25%的企业所得税率（小型微利企业可能享受优惠税率）进行纳税。

3、预提税（Withholding Tax）

如果外汇收入来源于境外投资者的股息、利息、特许权使用费等，可能需要按照相关规定扣缴预提税。预提税的税率通常为10%，但根据中国与对方国家签订的双边税收协定，税率可能会有所不同。

4、其他税费

根据具体情况，还可能涉及城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等附加税费。

5、外汇管理

除了税务处理，公司还需要遵守中国的外汇管理规定。收到外汇后，需要通过银行进行结汇，并在国家外汇管理局的规定下进行申报。

具体操作步骤

1、银行结汇：将收到的外汇通过银行结汇成人民币。
2、会计处理：在公司的财务账目中正确记录这笔收入。
3、税务申报：根据税务机关的要求，按时进行增值税和企业所得税的申报和缴纳。
4、留存相关凭证：保留好相关的合同、发票、银行结汇单据等，以备税务机关检查。

注意事项

及时申报：确保按时进行税务申报，避免因逾期申报而产生的罚款。
合规操作：严格遵守中国的税法和外汇管理规定，避免违规操作带来的风险。
专业咨询：对于复杂的税务问题，建议咨询专业的税务顾问或会计师，以确保合规并合理规划税务。

总之，国内公司收到外汇确实需要交税，并且需要按照相关规定进行正确的税务处理和申报。如果有疑问，最好咨询专业的税务顾问以获得准确的指导。