在中国，公司收到外汇是否需要交税，主要取决于该笔外汇收入的性质以及公司的具体业务类型。根据中国税法，如果这笔外汇收入属于应税收入，则公司需要按照相关税收法规申报并缴纳相应的税款。

例如：

1、如果是出口贸易收入，那么这将被视为销售收入，公司需要按照增值税的相关规定进行申报和纳税。
2、如果是服务贸易收入（如咨询服务费、技术转让费等），则可能涉及到企业所得税。
3、对于外商投资企业而言，从其投资中获得的利润汇回中国，一般情况下不需要再缴纳所得税，但具体情况需根据最新的税法规定来判断。

因此，建议公司在实际操作过程中咨询专业的税务顾问或直接联系当地的税务机关，以确保准确理解和遵守相关法律法规，避免潜在的税务风险。同时，随着政策的变化，具体的税收要求也可能有所不同。