在Adobe Illustrator（AI）中绘制圆角矩形有几种常用方法，以下是详细步骤：

方法一：直接使用「圆角矩形工具」
1、打开AI并新建文档
执行菜单栏 `文件 新建`（或快捷键 `Ctrl+N` / `Cmd+N`），设置画布大小后点击确定。

2、选择圆角矩形工具
在工具栏中找到 `矩形工具`，长按不放展开子菜单，选择 圆角矩形工具（图标通常为带有圆角的矩形）。

3、绘制圆角矩形
鼠标在画布上点击或直接拖动绘制：
直接拖动绘制：拖动时按住 `Shift` 键可保持矩形比例，松开后会出现输入框，可手动调整 圆角半径（如 `10px`）。
精准设置：直接单击画布，在弹出的对话框中输入矩形的 宽度、高度 和 圆角半径，确认后生成。

4、调整圆角弧度
绘制后若需修改圆角，选中图形，进入 `属性面板`，找到 圆角半径 参数进行调整，或通过 `效果 路径 圆角` 菜单重新设置。

方法二：通过「矩形工具」转换为圆角
1、绘制普通矩形
选择 `矩形工具`（`M`键），在画布上拖动绘制矩形。

2、添加圆角效果
选中矩形，执行菜单栏 `效果 转换为形状 圆角矩形`。
在弹出的对话框中设置 圆角半径，点击确定。

3、扩展效果（可选）
若需进一步编辑路径，右键选择 `扩展`，将效果转化为形状。

方法三：手动调整矩形角点（进阶）
1、绘制矩形并进入直接选择工具
用 `矩形工具` 绘制矩形后，切换到 `直接选择工具`（`A`键）。
选中矩形的某个角点，按住并拖动角点外的小圆圈（方向点），可手动调整圆角弧度。

2、内圆角或切角效果
按住 `Alt` 键拖动角点，可创建内凹的圆角或切角效果。

注意事项
工具位置：若工具栏未显示「圆角矩形工具」，右键点击「矩形工具」并从扩展菜单中选择。
快捷键：绘制时按 `Shift` 键可保持比例，按 `Alt` 可从中心缩放。
版本差异：部分旧版AI可能需通过「效果」菜单实现，新版直接支持工具绘制。

通过以上方法，你可以快速在AI中创建并调整圆角矩形，满足设计需求。如果需要更复杂的圆角效果（如不同角的圆角半径），可结合路径锚点调整或使用形状生成器工具。